Shuaiyu Liu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
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論文
- COREプランナー：未知環境でのロボットナビゲーションのための文脈記憶指向強化学習ナビゲーション2026/6/1
未知環境でのロボットナビゲーションにおいて、従来手法と学習ベース手法の利点を組み合わせ、スパース可視グラフとTransformerを用いた文脈記憶機構を導入し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移を実現する強化学習プランナーを提案した。