Jinyu Miao
収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- nuTruck: 分散電動駆動トラックの自動運転計画のベンチマーク自動運転/ベンチマーク2026/7/1
分散電動駆動トラック（DET）向けに、高精度な非線形車両モデルと閉ループ評価を備えた初のベンチマークnuTruckを提案し、学習ベースのプランナーの性能を評価した。
- 物理情報を組み込んだ二重分岐エンコーダによる深層混合クープマン車両ダイナミクスモデル：分散電動駆動トラック向け車両ダイナミクスモデリング2026/3/1
分散電動駆動トラックの複雑な非線形ダイナミクスを、クープマン作用素理論と二重分岐エンコーダを用いて線形埋め込み空間で高精度にモデル化する手法を提案した。
- DTCCL: 自動運転バスプランナーのための介入トリガ型対照継続学習自動運転/継続学習2025/12/1
自動運転バスの介入イベントを契機に、クラウドで周辺エージェントを摂動させた対照学習を行い、人間の監督なしに計画方針を継続的に改善する枠組みを提案した。
- MTRDrive: 記憶とツールの協調推論によるコーナーケースに頑健な自動運転自動運転/VLM2025/9/1
運転経験の記憶検索と動的ツールキットを組み合わせた閉ループ型フレームワークMTRDriveを提案し、OODシナリオでのゼロショット汎化と計画精度を向上させた。
- AgentThink：自動運転向け視覚言語モデルにおけるツール拡張型思考連鎖推論の統合フレームワークVLA2025/5/1
自動運転向けに、思考連鎖推論と動的なツール呼び出しを統合したフレームワークAgentThinkを提案し、DriveLMM-o1ベンチマークで推論スコアを53.91%向上させた。
- FASIONAD++：適応的フィードバックによる自律走行の安全性向上を目指した高速・低速融合システムへの高レベル指示と情報ボトルネックの統合自律走行/VLM2025/3/1
「速い思考と遅い思考」に着想を得て、高速なエンドツーエンド計画器とVLM推論モジュールを組み合わせた二重システムを提案し、不確実性に応じて切り替えることで自律走行の安全性と効率を高めた。
- RAVE: ラスタライズ・ベクター化HDマップを用いたエンドツーエンド階層型視覚自己位置推定自己位置推定2025/3/1
周囲画像とHDマップを統合し、ラスタマップによる粗推定とベクタマップによるTransformerベースの精緻化を組み合わせたエンドツーエンドの視覚自己位置推定システムを提案。
- Transformerによる高忠実度車両ダイナミクスモデリングのための残差学習車両ダイナミクス/モデリング2025/2/1
物理モデルの状態残差を深層ニューラルネットで補正する車両ダイナミクス推定システムを提案し、Transformerベースの残差補正ネットワークDyTRで高精度化を実現した。
- 車はどう動くか：安全な都市交通のための運転ダイナミクス分析交通分析2024/12/1
都市交通の時空間パターンを分析するデータ統合フレームワークPriorMotionを提案し、交通パターン分析の精度向上と長期予測誤差の低減を実現した。
- A Survey on Monocular Re-Localization: From the Perspective of Scene Map Representation2023/11/1
- Poses as Queries: Image-to-LiDAR Map Localization with Transformers2023/5/1
- Automatic Vocabulary and Graph Verification for Accurate Loop Closure Detection2021/7/1
- RaP-Net: A Region-wise and Point-wise Weighting Network to Extract Robust Features for Indoor Localization2020/12/1