Benny Wijaya
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/HDマップ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 高精細地図のマッピングと更新:全体像と今後の展望自動運転/HDマップ2024/9/1
自動運転向け高精細地図の作成・更新技術について、データ処理からSLAM・深層学習手法、品質評価、更新アルゴリズムまでを体系的に概説したサーベイ論文。
- Map Container: A Map-based Framework for Cooperative Perception2022/8/1