Tuopu Wen

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための視覚-言語-行動モデルに関するサーベイ
  VLA2025/6/1

  自動運転向けの視覚・言語・行動を統合したVLAモデルについて、アーキテクチャや20以上の代表モデル、データセット、課題を初めて体系的にまとめたサーベイ。

• CleanMAP: マルチモーダルLLM蒸留による信頼度駆動型クラウドソースHDマップ更新
  HDマップ/クラウドソーシング2025/4/1

  マルチモーダルLLMを蒸留してクラウドソースの車載データから信頼度スコアを算出し、高品質なローカルマップのみを融合することでHDマップ更新精度を向上させるフレームワーク。

• RAVE: ラスタライズ・ベクター化HDマップを用いたエンドツーエンド階層型視覚自己位置推定
  自己位置推定2025/3/1

  周囲画像とHDマップを統合し、ラスタマップによる粗推定とベクタマップによるTransformerベースの精緻化を組み合わせたエンドツーエンドの視覚自己位置推定システムを提案。

• 自動運転知能の進化：深層学習とマルチモーダルLLMによる交通標識認識と堅牢な車線検出
  自動運転/知覚2025/3/1

  深層学習モデルとマルチモーダルLLMを組み合わせ、交通標識認識と悪条件でも機能する車線検出を統合的に実現した研究。

• Transformerによる高忠実度車両ダイナミクスモデリングのための残差学習
  車両ダイナミクス/モデリング2025/2/1

  物理モデルの状態残差を深層ニューラルネットで補正する車両ダイナミクス推定システムを提案し、Transformerベースの残差補正ネットワークDyTRで高精度化を実現した。

• 高精細地図のマッピングと更新：全体像と今後の展望
  自動運転/HDマップ2024/9/1

  自動運転向け高精細地図の作成・更新技術について、データ処理からSLAM・深層学習手法、品質評価、更新アルゴリズムまでを体系的に概説したサーベイ論文。

• A Survey on Monocular Re-Localization: From the Perspective of Scene Map Representation
  2023/11/1
• Poses as Queries: Image-to-LiDAR Map Localization with Transformers
  2023/5/1
• Map Container: A Map-based Framework for Cooperative Perception
  2022/8/1
• Monocular Vehicle Self-localization method based on Compact Semantic Map
  2018/5/1