Bing Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KPGrasp: 器用な把持生成のためのスケーラブルなキーポイントフローマッチング
  マニピュレーション2026/6/1

  接触損失やテスト時の接触ベースの改良に頼らず、大規模データから器用な把持の事前分布を学習するフローマッチングフレームワークを提案した。

• 外洋から密閉キャビンへ：海事認識とキャビン点検のためのクロスシーン視覚場所認識ProteusVPR
  視覚場所認識2026/6/1

  船舶環境での視覚場所認識の課題に対し、2段階の検索・精密化フレームワークProteusVPRを提案し、新しい船舶搭載データセットXHZで精度を大幅に向上させた。

• Multi-layer VI-GNSS Global Positioning Framework with Numerical Solution aided MAP Initialization
  2022/1/1