Zhongxia Yan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車群の安全のためのスケーラブルな遠隔監視のデータ駆動型分析
  自動運転2024/9/1

  高速道路の合流地点1,097箇所の交通データと待ち行列モデルを用い、自動運転車群を遠隔監視する際の動的な監視需要をシミュレーションし、車載監視に比べ99%以上のオペレータ削減が可能であることを示した。

• 混合交通における自動運転車と人間運転車の協調のためのマルチエージェント経路探索
  マルチエージェント経路探索2024/9/1

  人間運転車の反応を予測するモデルを組み込み、運動制約を考慮した優先度ベース探索で自動運転車の経路を計画する手法を提案し、合流シナリオで衝突削減と遅延改善を実証した。

• Multi-agent Path Finding for Cooperative Autonomous Driving
  2024/2/1
• Unified Automatic Control of Vehicular Systems with Reinforcement Learning
  2022/8/1