Alexandre M. Bayen

University of California, Berkeley

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 展開後物理AIのための継続的現場適応モデル（CFAM）
  継続学習2026/9/3

  展開後も自律的に学習を継続できるモデルCFAMを提案し、5種類のロボットでデータ効率と適応性能を検証した。

• 入力制約下での内部安全集合最大化のためのパレート制御バリア関数
  制御バリア関数2024/10/1

  入力制約下で動的システムの安全集合を最大化するため、パレート多目的学習を用いた制御バリア関数アルゴリズムを提案し、倒立振子や12次元クアッドロータで有効性を示した。

• 強化学習による交通流の振動抑制：100台の自動運転車による大規模実証実験
  自動運転/強化学習2024/2/1

  強化学習を用いた自動運転車の制御アルゴリズムを開発し、100台規模の公道実証実験で交通流の平滑化効果を検証した。

• Unified Automatic Control of Vehicular Systems with Reinforcement Learning
  2022/8/1
• Learning energy-efficient driving behaviors by imitating experts
  2022/8/1
• Reachability Analysis for FollowerStopper: Safety Analysis and Experimental Results
  2021/12/1
• Large Scale Estimation in Cyberphysical Systems using Streaming Data: a Case Study with Smartphone Traces
  2012/12/1