Zhonghong Ou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ERGeoBench：マルチモーダル大規模言語モデルにおける身体化推論と地理的位置特定のための包括的ベンチマーク
  ベンチマーク/地理的位置特定2026/5/29

  身体化された地理的位置特定能力を評価する新しいベンチマークERGeoBenchを提案し、現在のMLLMが高レベルの地理的意味は推論できるが、細かい知覚や空間的一貫性に課題があることを示した。

• 潜在空間後方計画による効率的なロボット政策学習
  ロボット計画2025/5/1

  最終目標から逆算して潜在空間で中間サブゴールを予測する後方計画手法を提案し、長期的なタスクにおけるリアルタイム制御を効率化した。

• ユニバーサルアクションによる具現化基盤モデルの強化
  VLA2025/1/1

  多様なロボットの動作を共通の「ユニバーサルアクション空間」で表現し、異なる機体間でのデータ活用と汎化性能を高める具現化基盤モデルUniActを提案。0.5Bパラメータで14倍規模の既存モデルを上回る。