Haoran Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ERGeoBench：マルチモーダル大規模言語モデルにおける身体化推論と地理的位置特定のための包括的ベンチマーク
  ベンチマーク/地理的位置特定2026/5/29

  身体化された地理的位置特定能力を評価する新しいベンチマークERGeoBenchを提案し、現在のMLLMが高レベルの地理的意味は推論できるが、細かい知覚や空間的一貫性に課題があることを示した。

• NS-VLA：神経記号型視覚言語行動モデル
  VLA2026/3/1

  視覚・言語特徴から記号的にプリミティブを抽出し、オンライン強化学習で行動系列を生成する神経記号型VLAフレームワークを提案。少データ・摂動環境で高精度かつゼロショット汎化を示す。