Siqi Liu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ループ型ワールドモデル
  ワールドモデル2026/6/16

  パラメータ共有のトランスフォーマーブロックを反復適用して潜在状態を精緻化する、初のループ型ワールドモデルを提案。従来比100倍のパラメータ効率と適応的計算量を実現し、反復的な潜在深度を新たなスケーリング軸として確立した。

• ウェルビーイング支援のためのエンドツーエンド音声言語モデルを活用した個別化ソーシャルアシスティブ・ロボット
  ソーシャルロボティクス2025/7/1

  ソーシャルアシスティブ・ロボットにエンドツーエンドの音声言語モデルを統合し、ユーザー調査を通じて共感フィードバックや自然な会話の実現可能性と、非言語行動の同期や応答の多様性に関する課題を明らかにした。

• Build Your Own Robot Friend: An Open-Source Learning Module for Accessible and Engaging AI Education
  2024/2/1
• Evaluating and Personalizing User-Perceived Quality of Text-to-Speech Voices for Delivering Mindfulness Meditation with Different Physical Embodiments
  2024/1/1
• Revisiting Gaussian mixture critics in off-policy reinforcement learning: a sample-based approach
  2022/4/21
• From Motor Control to Team Play in Simulated Humanoid Football
  2021/5/1
• dm_control: Software and Tasks for Continuous Control
  2020/6/1
• Hierarchical visuomotor control of humanoids
  2018/11/1