Zhongche Qu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dガウスプリミティブと深度事前分布を用いた新規視点合成可能なVisual SLAM
  Visual SLAM2024/8/1

  3DガウススプラッティングをRGB-D SLAMに統合し、リアルタイムで密な3D再構成とカメラ姿勢推定を両立させる手法を提案。

• ステレオ視覚慣性初期化における並進精度の向上
  SLAM2024/5/1

  ORB-SLAM3の初期化の限界を克服するため、回転を固定して3自由度バンドル調整で並進を改善し、IMUとジャイロバイアスを考慮して回転を更新する手法を提案し、EuRoCデータセットで精度向上を示した。