Jianhua Yin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dガウスプリミティブと深度事前分布を用いた新規視点合成可能なVisual SLAM
  Visual SLAM2024/8/1

  3DガウススプラッティングをRGB-D SLAMに統合し、リアルタイムで密な3D再構成とカメラ姿勢推定を両立させる手法を提案。