Zhiyuan Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAMP: Latent Motion Prior-Guided Real-World Learning for Dexterous Hand Manipulation
  2026/7/1
• CADGrasp: Learning Contact and Collision Aware General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
  2026/1/1