Jianjun Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統一軌道マッチング方策最適化：多様なT2I生成とVLA汎化
  VLA2026/9/28

  拡散・フローポリシーの事後学習において、報酬最大化ではなく軌道分布マッチングを行う統一RLフレームワークUni-TMPOを提案し、T2I生成の多様性とVLAのタスク・シーン汎化を両立させた。