Zhixu Yue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPACE: 異種経験からの世界モデルと行動モデルの統合学習
  VLA2026/9/15

  人間とロボットの多様な経験を動画予測で結びつけ、行動予測と世界シミュレーションを同時に行う統合モデルを提案し、ヒューマノイドロボットで人間の技能をロボット未経験タスクへ転移できることを示した。