Zhixin Zhao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 曖昧な指示に対するアフォーダンス認識型インタラクティブ意思決定と実行VLA2026/2/1
曖昧な人間の指示に対し、対話的な探索と視覚言語推論を統合した二重ストリーム枠組みAIDEを提案し、ゼロショットでアフォーダンス解析と指示解釈を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
曖昧な人間の指示に対し、対話的な探索と視覚言語推論を統合した二重ストリーム枠組みAIDEを提案し、ゼロショットでアフォーダンス解析と指示解釈を実現した。