Mengqiao Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 曖昧な指示に対するアフォーダンス認識型インタラクティブ意思決定と実行
  VLA2026/2/1

  曖昧な人間の指示に対し、対話的な探索と視覚言語推論を統合した二重ストリーム枠組みAIDEを提案し、ゼロショットでアフォーダンス解析と指示解釈を実現した。

• JPDS-NN: 強化学習による農業車両ルーティング最適化のための動的タスク割り当て
  ルーティング最適化2025/3/1

  不規則形状の農地における入口依存型車両ルーティング問題(EDVRP)に対し、グラフトランスフォーマーとアテンションを用いた強化学習ベースのJPDS-NNを提案し、走行距離・燃料消費を大幅に削減しつつ高速な動的計画を実現した。