Zhiwen Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MeCo: 類似タスクのメモ化によるLLM活用マルチロボット協調の効率化
  群制御2026/1/1

  LLMを活用したマルチロボット協調において、類似タスクの解決策をキャッシュ・再利用するメモ化フレームワークMeCoを提案し、計画コスト削減と成功率向上を実現した。

• 低遅延エッジSLAMのためのジョイントオフローディングとスケジューリングの統合
  エッジSLAM2025/2/1

  移動ロボットのvSLAMをエッジサーバで支援する際に、入力変動と時間変化する要求に対応するため、領域特徴予測・圧縮/オフロード統合・制約付きスケジューリングを組み合わせた新アーキテクチャを提案し、姿勢推定精度の向上と通信コストの最大47%削減を実現した。

• Decentralized Multi-AGV Task Allocation based on Multi-Agent Reinforcement Learning with Information Potential Field Rewards
  2021/8/1