Bin Guo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MeCo: 類似タスクのメモ化によるLLM活用マルチロボット協調の効率化
  群制御2026/1/1

  LLMを活用したマルチロボット協調において、類似タスクの解決策をキャッシュ・再利用するメモ化フレームワークMeCoを提案し、計画コスト削減と成功率向上を実現した。

• AG-MPBS: 空地無人システムのための移動予測と行動ベースのスケジューリングフレームワーク
  群制御2025/12/1

  UAVやUGVを「ユーザー」とみなし、行動分類と時変マルコフ移動予測、動的優先度スケジューリングを組み合わせて、時間制約のあるタスクを適切なデバイスにリアルタイム割当するフレームワークを提案。

• Tri-Select: モバイル視覚クラウドセンシングのための多段階視覚データ選択フレームワーク
  群制御2025/12/1

  分散したモバイル端末から集めた画像の冗長性や品質差を解消するため、メタデータ・空間類似度・視覚特徴を組み合わせた3段階の画像選択手法を提案し、効率と品質を向上させた。

• 低遅延エッジSLAMのためのジョイントオフローディングとスケジューリングの統合
  エッジSLAM2025/2/1

  移動ロボットのvSLAMをエッジサーバで支援する際に、入力変動と時間変化する要求に対応するため、領域特徴予測・圧縮/オフロード統合・制約付きスケジューリングを組み合わせた新アーキテクチャを提案し、姿勢推定精度の向上と通信コストの最大47%削減を実現した。

• Decentralized Multi-AGV Task Allocation based on Multi-Agent Reinforcement Learning with Information Potential Field Rewards
  2021/8/1