Zhiwei Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境との対話によるLLMエージェントのテスト時適応
  VLA2025/11/6

  LLMエージェントが未知の環境に適応するため、オンライン構文整合と展開時の動力学接地という2つの手法を提案し、関数呼び出しやWebナビゲーションで有効性を示した。

• MonoRollBot：単一受動バネ機構で駆動する3自由度球体ロボット
  球体ロボット2024/11/1

  1つのモータと受動バネだけで3自由度の全方向移動を実現する球体ロボットを設計し、その運動性能を評価した研究。

• CoMAL: 混合交通における協調型マルチエージェント大規模言語モデル
  マルチエージェント/交通制御2024/10/1

  自動運転車同士が大規模言語モデルを用いて協調し、議論・役割分担を通じて混合交通の流れを最適化するフレームワークCoMALを提案した。