Caiming Xiong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作画像拡散との共同学習によるロボットVLAの性能向上
  VLA2025/12/1

  VLAモデルに将来の動きを予測する動作ヘッドを追加し、動作ヘッドと共同学習することで、推論速度を保ちながら動作推論能力と実環境性能を大幅に向上させた。

• 環境との対話によるLLMエージェントのテスト時適応
  VLA2025/11/6

  LLMエージェントが未知の環境に適応するため、オンライン構文整合と展開時の動力学接地という2つの手法を提案し、関数呼び出しやWebナビゲーションで有効性を示した。

• The Regretful Agent: Heuristic-Aided Navigation through Progress Estimation
  2019/3/1
• Self-Monitoring Navigation Agent via Auxiliary Progress Estimation
  2019/1/1