Huaiyuan Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiloDriver: ロングテール自動運転シーンにおける閉ループ運動計画のための生涯学習フレームワーク
  自動運転/運動計画2025/5/1

  大規模言語モデルと記憶拡張型プランナ生成を組み合わせ、再学習なしで新たなロングテール走行シーンに適応する生涯学習型の閉ループ運動計画フレームワークを提案し、nuPlanベンチマークで有効性を示した。

• CoMAL: 混合交通における協調型マルチエージェント大規模言語モデル
  マルチエージェント/交通制御2024/10/1

  自動運転車同士が大規模言語モデルを用いて協調し、議論・役割分担を通じて混合交通の流れを最適化するフレームワークCoMALを提案した。