Justin Turnau

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習におけるSim-to-Real手法のサーベイ：基盤モデルによる進展・展望・課題
  sim2real2025/2/1

  強化学習のシミュレーションから実環境への転移（sim-to-real）技術を、MDPの構成要素（状態・行動・遷移・報酬）ごとに分類し、基盤モデル活用の最新手法や評価方法、課題を整理したサーベイ。

• CoMAL: 混合交通における協調型マルチエージェント大規模言語モデル
  マルチエージェント/交通制御2024/10/1

  自動運転車同士が大規模言語モデルを用いて協調し、議論・役割分担を通じて混合交通の流れを最適化するフレームワークCoMALを提案した。