Zhirui Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
検証器
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論文
- 無料の検証器は存在しない：ロボット政策の検証器に関するサーベイ検証器2026/9/8
ロボット政策の検証器約150件を、判定の入手しやすさと信頼性のトレードオフの観点から分類・比較したサーベイ。
- Commanding Humanoid by Free-form Language: A Large Language Action Model with Unified Motion Vocabulary2025/11/1