Zhiqing Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物流における具現化知能のためのデータフライホイール構築に向けて
  データ収集/具現化知能2026/6/1

  物流現場の日常業務を再利用可能なデータ資産に変換し、ワールドモデルで長尾の荷物操作の教師データを生成、展開フィードバックを政策改善に還元するデータ中心のフレームワークを提案する。

• WM-DAgger：ワールドモデルを用いた模倣学習の効率的なデータ集約手法
  模倣学習2026/4/1

  模倣学習の複合誤差問題を解決するため、ワールドモデルでOOD回復データを合成し、人間の介入なしにデータ集約を効率化するフレームワークを提案した。