Zaishu Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HUGIN: 自律物流仕分けのための視覚言語プランニングの強化
  VLA/プランニング2026/8/12

  自律物流仕分けシステムにおける複数カメラ視点を統合した計画問題を新たに定義し、視覚言語モデルの性能を高める訓練フレームワークHUGINを提案。データ拡張と文脈ランキングにより精度を大幅に向上させた。

• 物流における具現化知能のためのデータフライホイール構築に向けて
  データ収集/具現化知能2026/6/1

  物流現場の日常業務を再利用可能なデータ資産に変換し、ワールドモデルで長尾の荷物操作の教師データを生成、展開フィードバックを政策改善に還元するデータ中心のフレームワークを提案する。

• WM-DAgger：ワールドモデルを用いた模倣学習の効率的なデータ集約手法
  模倣学習2026/4/1

  模倣学習の複合誤差問題を解決するため、ワールドモデルでOOD回復データを合成し、人間の介入なしにデータ集約を効率化するフレームワークを提案した。