Peili Song

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WM-DAgger: Enabling Efficient Data Aggregation for Imitation Learning with World Models
  2026/4/1
• FPC-VLA: A Vision-Language-Action Framework with a Supervisor for Failure Prediction and Correction
  2025/9/1
• MK-Pose: Category-Level Object Pose Estimation via Multimodal-Based Keypoint Learning
  2025/7/1