Zhiqiang Tang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイブリッド運動学情報と学習ベース手法による平面超冗長ロボットの形状制御
  制御2026/3/1

  柔軟機構を持つ平面超冗長ロボットの形状制御において、運動学モデルとニューラルネットワークを信頼度ゲーティングで統合する手法を提案し、実験で誤差と収束速度の改善を実証した。

• 折り紙構造で力制御を可能にしたソフトグリッパ
  ソフトグリッパ2025/3/1

  折り紙に着想を得た構造で、広いひずみ範囲で調整可能な一定の把持力を実現するソフトグリッパを提案し、シミュレーションと実験で有効性を示した。

• 非対称軟体腕を持つタコ泳法模倣ロボット
  ソフトロボティクス2024/10/1

  非対称な受動変形腕と傘状の速戻り機構を組み合わせ、2つの定速モーターだけでタコの腕運動とストローク時間比を再現し、効率的な遊泳を実現したバイオミメティックロボット。

• Vision-based Robotic Arm Imitation by Human Gesture
  2017/3/1