Kien T. Pham

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クロスクラスタシフトによる自動運転向け高効率・高精度3D物体検出
  3D物体検出2024/3/1

  点ベース3D検出器の受容野を広げるCross-Cluster Shifting演算を提案し、KITTI・Waymo・nuScenesで高精度かつ高速な検出を実現した。