Zhipeng Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZIL: ゼロショット画像-LiDAR位置合わせ
  位置合わせ/ゼロショット2026/9/19

  画像とLiDAR点群の位置合わせを、追加学習なしで行う初の基盤モデルZILを提案。カメラ内部パラメータとLiDAR原点の正規化により、未見環境でも高精度にカメラ姿勢を推定できる。

• Leveraging Unknown Objects to Construct Labeled-Unlabeled Meta-Relationships for Zero-Shot Object Navigation
  2024/5/1