Zhiming Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KinematicRL: A Sim-to-Real Reinforcement Learning Framework For Social Navigation With Kinodynamic Feasibility
  2026/6/1
• Dynamics Are Learned, Not Told: Semi-Supervised Discovery of Latent Dynamics Geometries For Zero-Shot Policy Adaptation
  2026/6/1