Nanshan Deng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動力学は教えられるものではなく学習されるもの：潜在動力学幾何の半教師あり発見によるゼロショット方針適応
  強化学習/適応2026/6/1

  ロボット強化学習において、環境の動力学変化に頑健に適応するため、物理パラメータを明示せずに相互作用の結果から潜在空間の幾何構造を学習する手法を提案し、MuJoCoベンチマークで既存手法を上回る性能を示した。

• LSRE: 潜在意味ルール符号化による自動運転のリアルタイム意味的リスク検出
  自動運転2025/12/1

  VLMの判断を世界モデルの潜在空間上の決定境界に変換し、毎フレームVLMを使わずに10Hzで意味的リスクを検出する手法を提案。

• 大規模自動運転のための動的局所拡張プランナ
  自動運転2025/2/1

  基本の運転プランナを恒久的に変更せず、地域ごとの局所データで動的に拡張する手法を提案し、安全性と報酬でベースラインを上回った。

• Identify, Estimate and Bound the Uncertainty of Reinforcement Learning for Autonomous Driving
  2023/5/1
• Dynamically Conservative Self-Driving Planner for Long-Tail Cases
  2023/5/1