Zhimin Shao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Act4R: 運動学不要の制御のための行動条件付き4D再構成
  マニピュレーション2026/10/12

  3D基盤モデルを活用し、行動信号からロボットの3Dシーンフローを予測して逆制御を行うフレームワークを提案。

• ステップ・バイ・ステップで考える：ロボット手術動画のエラー検出のためのジェスチャー連鎖プロンプティング
  手術動画解析2024/6/1

  手術動画からエラーを検出するため、ジェスチャーと視覚情報を組み合わせた推論モジュールを連鎖的に働かせるChain-of-Gestureプロンプティングを提案し、JIGSAWSデータセットで高精度を達成した。