Jialang Xu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手術スキル評価医療画像セグメンテーション手術動画解析
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SurgFusion-Net: 手術スキル評価のための多様化適応型マルチモーダル融合ネットワーク手術スキル評価2026/3/1
手術スキル評価のための新しいマルチモーダル融合ネットワークと注意機構を提案し、臨床データセットを新たに構築して評価した。
- 視覚特性事前分布による手術器具セグメンテーションの個人化フェデレーテッド学習医療画像セグメンテーション2024/8/1
手術器具セグメンテーションのための個人化フェデレーテッド学習手法PFedSISを提案し、外観調整や形状類似性を活用して各施設の性能を向上させた。
- ステップ・バイ・ステップで考える：ロボット手術動画のエラー検出のためのジェスチャー連鎖プロンプティング手術動画解析2024/6/1
手術動画からエラーを検出するため、ジェスチャーと視覚情報を組み合わせた推論モジュールを連鎖的に働かせるChain-of-Gestureプロンプティングを提案し、JIGSAWSデータセットで高精度を達成した。