Zhiling Chen
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/計測検査センサ設定/検査ロボット検査ベンチマーク/表面スキャン
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- タスク指定型アクティブ計測検査：計測誘導VLAマニピュレーションと決定論的証拠ゲーティングVLA/計測検査2026/9/13
多品種少量生産向けに、検査指示と仕様から検証可能な適合証拠を生成する階層型双腕フレームワークFRAMEを提案し、学習マニピュレーションと校正済みレーザープロフィロメトリを組み合わせて信頼性向上と誤合格削減を実現した。
- ロボットは検査のためにレーザースキャナをどう設定すべきか？センサ設定/検査2026/6/1
検査用ロボットのセンサ設定を、指示に基づく離散的な行動選択として捉え、超次元連想記憶を用いて安定した設定を選ぶSenseHDを提案。実機実験で検査の信頼性が向上することを示した。
- 視覚言語埋め込みと超次元計算を用いたロボット検査のためのタスク認識スキャンパラメータ設定ロボット検査2026/5/1
ロボット搭載プロファイラの検査パラメータを、事前スキャン画像と自然言語指示から自動設定する手法ScanHDを提案し、実世界データセットで高精度を実証した。
- ScanBot: 産業用レーザープロファイラを用いた高精度表面スキャンのベンチマークベンチマーク/表面スキャン2025/5/1
ロボット搭載の産業用レーザープロファイラで精密な表面スキャンを行うためのベンチマークを提案し、自然言語指示に基づくスキャナ設定と軌道生成の2段階評価を実施した。