Fardin Jalil Piran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScanBot: 産業用レーザープロファイラを用いた高精度表面スキャンのベンチマーク
  ベンチマーク/表面スキャン2025/5/1

  ロボット搭載の産業用レーザープロファイラで精密な表面スキャンを行うためのベンチマークを提案し、自然言語指示に基づくスキャナ設定と軌道生成の2段階評価を実施した。