Qianyu Zhou

The University of Tokyo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RawVLA: ロボットマニピュレーションのための身体性ニューラル画像信号処理プロセッサ
  VLA2026/9/29

  VLAモデルが通常使うRGB画像処理（ISP）を見直し、RAWデータから適応的に画像を生成するニューラルISPを提案。劣化した撮像条件下でもマニピュレーションの頑健性を大幅に向上させた。

• ScanBot: 産業用レーザープロファイラを用いた高精度表面スキャンのベンチマーク
  ベンチマーク/表面スキャン2025/5/1

  ロボット搭載の産業用レーザープロファイラで精密な表面スキャンを行うためのベンチマークを提案し、自然言語指示に基づくスキャナ設定と軌道生成の2段階評価を実施した。