Zhikang Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Metis: 自動運転と都市ナビゲーションのための汎用かつ効率的なワールドアクションモデル自動運転2026/6/14
ビデオ生成と行動予測を分離したエンドツーエンドのワールドアクションモデルを提案し、推論時のビデオ生成を省略することで効率化しつつ、汎用性と性能を向上させた。
- Rearranging the Environment to Maximize Energy with a Robotic Circuit Drawing2021/11/1