Zhihua Zhong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両ダイナミクスを組み込んだ自動運転向けワールドモデル
  自動運転/ワールドモデル2025/12/1

  自車のダイナミクスと環境の遷移を分離して学習するワールドモデルを提案し、多様な車両パラメータへの汎化と運転性能・ロバスト性を向上させた。

• RAVE: ラスタライズ・ベクター化HDマップを用いたエンドツーエンド階層型視覚自己位置推定
  自己位置推定2025/3/1

  周囲画像とHDマップを統合し、ラスタマップによる粗推定とベクタマップによるTransformerベースの精緻化を組み合わせたエンドツーエンドの視覚自己位置推定システムを提案。

• Transformerによる高忠実度車両ダイナミクスモデリングのための残差学習
  車両ダイナミクス/モデリング2025/2/1

  物理モデルの状態残差を深層ニューラルネットで補正する車両ダイナミクス推定システムを提案し、Transformerベースの残差補正ネットワークDyTRで高精度化を実現した。

• リスク占有：車路雲連携による新たな高効率パラダイム
  協調知覚2024/8/1

  車路雲統合アーキテクチャの下で、物体検出と局所マッピングを4次元（路面x・y座標、リスク、時間）の単一表現に統合した新しいリスク占有（RiskOcc）知覚パラダイムを提案し、その有効性を経路計画で検証した。

• A Survey on Monocular Re-Localization: From the Perspective of Scene Map Representation
  2023/11/1