Zhihao Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• U-ViLAR: 不確実性を考慮した自動運転向け視覚自己位置推定
  自己位置推定2025/7/1

  視覚情報をBEV空間に変換し、知覚・位置推定の不確実性を考慮した対応付けと位置合わせを組み合わせることで、GNSSが不安定な都市環境でも高精度に自己位置を推定するフレームワークを提案。

• DriVerse: マルチモーダル軌跡プロンプトとモーション整合による運転シミュレーション用ナビゲーション世界モデル
  運転シミュレーション/世界モデル2025/4/1

  単一画像と将来の軌跡から運転シーン動画を生成する世界モデル。軌跡をテキスト化し2Dモーションプライアとして与え、動き整合モジュールで時間的一貫性を高める。