Yumeng Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Generation Models Know Space: Unleashing Implicit 3D Priors for Scene Understanding
  2026/3/1
• U-ViLAR: Uncertainty-Aware Visual Localization for Autonomous Driving via Differentiable Association and Registration
  2025/7/1
• DriVerse: Navigation World Model for Driving Simulation via Multimodal Trajectory Prompting and Motion Alignment
  2025/4/1