Zhihao Tian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATHLETE: 軌道誘導型モーションマッチングによる反応型ヒューマノイドテニスの学習
  ヒューマノイド2026/10/9

  一般的な歩行データと普通のテニス動画を組み合わせ、軌道誘導型モーションマッチングと物理ベースの教師-生徒学習で、実機ヒューマノイドがラリーできる反応型テニス技能を獲得した研究。

• 3次元複雑建築空間における走行可能平面に基づく効率的軌道生成
  ナビゲーション2025/3/1

  3D点群から走行可能な平面を抽出して平面グラフを構築し、多層建築空間を移動する地上ロボットの効率的で滑らかな軌道を生成するプランナを提案した論文。