Mengbo Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATHLETE: 軌道誘導型モーションマッチングによる反応型ヒューマノイドテニスの学習
  ヒューマノイド2026/10/9

  一般的な歩行データと普通のテニス動画を組み合わせ、軌道誘導型モーションマッチングと物理ベースの教師-生徒学習で、実機ヒューマノイドがラリーできる反応型テニス技能を獲得した研究。