Haipeng Zeng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 条件付き軌道予測についての対話
  軌道予測2026/4/1

  周囲エージェントの軌道予測に自己エージェントの動作を組み込み、時間領域間で意図情報を補完・統合する手法CiTを提案し、既存手法を上回る性能を達成した。

• FLUID: 都市信号交差点における密なコンフリクト軌跡の細粒度軽量データセット
  交通データセット2025/9/1

  ドローンを用いて都市の信号交差点3種類を約5時間撮影し、2万以上の交通参加者の軌跡・信号・地図・映像を収録したデータセットFLUIDを構築した。車両コンフリクトや違反を分類し、自動運転研究などに有用であることを示した。