Zhifeng Gu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiExp：身体性エージェントのための合成可能な経験転移
  VLA2026/10/29

  サブゴール単位で検証可能な経験を構築し、実行中にオンラインで組み合わせることで、タスク間の経験転移と失敗の活用を可能にするフレームワークを提案。

• Capek 0.5: 実行中心の視覚言語モデルによる具現化知能
  VLA2026/8/7

  ロボットの実行プロセスに着目し、空間推論・時間理解・行動誘導・状態検証の4つの能力を専門家モデルで学習し、統合する視覚言語モデルCapek 0.5を提案した。

• R$^3$L: 相対空間関係からの3Dレイアウト推論
  3Dレイアウト生成2026/5/1

  3Dレイアウト生成における相対空間推論の信頼性と一貫性を向上させるフレームワークを提案。多段階推論での誤差蓄積を防ぐため、不変空間分解と一貫性のある空間想像を導入し、物理的に実現可能で意味的に一貫したレイアウトを生成する。