Rui Jiang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Capek 0.5: 実行中心の視覚言語モデルによる具現化知能
  VLA2026/8/7

  ロボットの実行プロセスに着目し、空間推論・時間理解・行動誘導・状態検証の4つの能力を専門家モデルで学習し、統合する視覚言語モデルCapek 0.5を提案した。

• DeepInsight: 物理AIスタック全体を統合する評価インフラストラクチャ
  評価基盤2026/6/16

  物理AIスタック全体を単一のランタイムで評価できる統合インフラを提案し、異なるスケールやモダリティのタスクを共通の抽象化で扱えるようにした。

• Adaptive Kalman-based hybrid car following strategy using TD3 and CACC
  2023/12/1
• Role Playing Learning for Socially Concomitant Mobile Robot Navigation
  2017/5/1