Jiangping Liu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Capek 0.5: 実行中心の視覚言語モデルによる具現化知能VLA2026/8/7
ロボットの実行プロセスに着目し、空間推論・時間理解・行動誘導・状態検証の4つの能力を専門家モデルで学習し、統合する視覚言語モデルCapek 0.5を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボットの実行プロセスに着目し、空間推論・時間理解・行動誘導・状態検証の4つの能力を専門家モデルで学習し、統合する視覚言語モデルCapek 0.5を提案した。