Kaixin Feng

Wuhan University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FOCUS: 堅牢な人型プロプリオセプティブオドメトリのための足部観測信頼度
  歩行2026/9/2

  二値の接触判定に頼らず、シミュレーションから学習した連続的な足部FK信頼度をEKFに統合し、人型ロボットのオドメトリ精度を向上させる手法を提案した。

• WinTA-GIL: 間欠信号環境におけるGNSS-IMU-LiDAR方位補正のための窓付き軌道アライメント
  位置推定2026/7/1

  GNSS信号途絶などの間欠環境下で、LiDAR-IMUオドメトリの高精度な局所軌道とGNSS観測を窓単位で整合させ、方位推定を繰り返し最適化する新しい枠組みを提案した。