Dianqiao Lei

Tsinghua University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 評価こそがマルチモーダル自動運転の鍵
  自動運転計画2026/9/25

  マルチモーダル自動運転計画における生成と評価の非対称性を指摘し、安全性スコアラーとVLMガイド変調器を備えた統合軌道評価器と段階的学習戦略を提案して、NAVM v1で人間専門家を超える性能を達成した。

• 考えるより先に動け：視覚言語行動モデルにおける強化学習を用いた潜在推論と早期終了戦略
  VLA2026/6/13

  視覚言語行動モデルにおいて、明示的なテキスト推論を避け、潜在変数による推論を強化学習で最適化し、信頼度に応じて推論を早期終了することで、高速かつ高精度な行動決定を実現した。