Jinghe Wang

Tsinghua University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実演不要の成功率報酬学習による汎用ロボット方策
  強化学習/報酬学習2026/9/27

  専門家の実演なしに、方策の試行錯誤から成功率をブートストラップで学習し、汎用ロボット方策の強化学習を効率化する手法を提案。

• GeniWorld: 視覚的アクションによるロボット操作のための汎化可能なインタラクティブワールドモデル
  ワールドモデル2026/8/1

  事前学習済みビデオ生成モデルとURDFベースのレンダリングを組み合わせ、数値アクションを視覚的アクション表現に変換することで、未見環境へのロバストなゼロショット汎化を実現するインタラクティブワールドモデルを提案した。

• IGen: オープンワールド画像からのロボット学習のためのスケーラブルなデータ生成
  データ生成2025/12/1

  オープンワールド画像から3Dシーン表現とVLM推論を用いてロボットの視覚運動データを生成し、実世界データに匹敵する性能のポリシー学習を可能にするフレームワークを提案。